第十一章 十天我们只有十天的时间

　　会议室内。气氛瞬间显得有些剑拔弩张。不少科研人员都是将目光“周教授，我们谈点实际的，若是让你来设计柔性外骨骼，需要多久？”江辰抬头看着面前的周建民，面容严肃地问道。“整体的框架结构设计、加工等，研制出样机差不多得三个月的时间吧！”周建民估摸了下时间，不太确定地说道。江辰摇了摇头：“十天，我们只有十天的时间！”十天？在场的不少科学家都是愣住了！“十天，开什么玩笑，江辰，你知道一套设备要经过多少加工流程吗？”“陈院士，我很好奇，江辰到底有没有项目实践的经验，十天就要做出外骨骼，这是在开玩笑吗？”“十天绝对不可能做得出来，外骨骼这项技术，诸多难点不说，这里面涉及到的很多内容，稍微研究就能够至机器人学报上发表高水平论文，技术突破又不是过家家！”不少专家都是忍不住张口抱怨。江辰只是看着他们，没有说话。十天多吗？不多！完全不多！“十天多吗？”江辰看着在场的这些科研人员：“根据我的测算，地月轨道发生偏移产生的潮汐能，将会在三个月引起大洪水，届时海浪最高峰值将会达到25米！”“所以三个月，我们必须修建高度达到50米的沿海大坝，而且防震等级要达到7级以上！”“但就算是动用新募兵的三千五百万人，在短短的三个月内，想造出万公里的沿海大坝，属实困难！”“所以，这才是我研制外骨骼的初衷！”“若是全军实装柔性外骨骼，整体项目进度将会加快百分之三十！”“换句话说，我们早一天完成外骨骼研制，列装全军，我们就多一分希望！”江辰的话，瞬间让全场沉默了。他们知道月球轨道偏移的事情，但是没想到会引发这么大的动静。只有三个月！就会有大洪水。而且最高峰值将会达到25米！这样的洪水，若是涌入龙国境内。灭城，亡国！十天的时间研制出样机，全国范围内加班加点生产，也没有把握能够配备全军。他们能够再快一些，每挤出一分钟，就多出一分希望。江辰没有继续多说，只是取出一张光盘，放入电脑中。“我花了几天的时间，勉强设计了柔性外骨骼的初稿！”短暂的光盘读取时间之后。在面前的投影仪上，出现了一张图纸！图纸之上，选择使用什么样的电机、扭矩、功率这些参数，都进行了详细的标注！看到这份图纸，在场的人忍不住倒吸一口凉气。图纸非常的细致，有些地方的误差都已经算好了。这哪里是初稿？这简直就是终稿，哦不，比终稿还要完美得多。别说是在场这么多的专家了！就算是稍微有些经验的技术工人，看到这张图纸的时候，都能够造出来！各大领域专家看着江辰设计出来的图纸，纷纷赞不绝口。“这部分的设计实在是太巧妙了，说实话，在关节连接设计的时候，我第一时间想到的是连杆装置！”“连杆装置我也想到了，但是刚性连接不太便于移动，若是出现了摔倒或者匍匐等状态，连杆形式很容易出现危险！”“你看看江辰的设计，在两个关节连接处，采取鲍登线连接的话，能够很好的保持柔性，而且在弯腰等情况发生的时候，不会出现刚性连杆阻碍人体移动的情况！”“尤其是身后的液压泵，模拟千斤顶设计，然后将力道全部卸掉，实在是太巧妙了！”不少专家都是直接许可了江辰的设计思路。“好，机械设计图我已经提供了，接下来就希望各位尽快地完成设计，有什么需要修改的地方，我们及时讨论！”江辰将光盘交给旁边的助手。要不了多久的时间，图纸将会递交工部与各位专家的手中。“接下来十天的时间，就拜托各位了，我江辰愿与各位，共进退！”愿与各位，共进退！江辰的话音落下，在场的不少专家，都是豁然起立。他们掌心向下，朝着江辰敬了个标准的军礼！“头可断，血可流，龙国不能亡！”“十天，我周建民就算是熬死在实验室，也一定要让外骨骼机甲面世！”“哈哈哈，趁着老夫心中的血还热，便要为龙国子孙后代，谋一条出路！”“文死谏，武死战，我们龙国绵延至今五千年，决不能灭，纵使是天灾，我也敢与之斗一斗！”望着眼前平均年龄在七十岁左右的老者。江辰心中的那份热血，也被彻底点燃。“好，接下来我就不客气了，直接切分整体的工作计划安排！”江辰转身在黑板上直接写下了外骨骼工作计划。“各位，外骨骼主体结构分为以下几个部分！”“首先是外骨骼整体机械结构设计，选择什么样的电机，电机与关节等部位的联动方式。”“其次第二部分的设计，主要是针对外骨骼的能源供给部分，对电池进行重新开发设计！”“至于第三部分，也是最关键的部分，主要是针对肌电信号神经解码，我们首先需要建立人体运动学模型，分析每块肌肉，并且对肌电信号这类微弱电信号进行特征提取！”江辰在黑板上直接写下接下来要做的事情。分配了这三个板块之后，台下的专家院士都是彼此看了看。“我负责领衔整体的机械设计部分，尤其是针对柔性关节以及电机的控制，由我来主要负责！”周建民没有过多的言语，神经控制能不能成他不知道，但是电机这块他熟。他本来就是机械与机器人控制方面的专家，这时候他领衔来做这件事，无可厚非。在座的也没有什么意见。“既然这样的话，我就负责能源模块，周教授，你那边的机械选型完成之后，需要多少功率等参数信息报给我，电池燃料这块我来负责解决！”在周建民的话音落下不久之后，材料化学领域的专家也是直接认领了自己的工作内容。这些划分都没有问题。唯独剩下肌电信号控制。这部分作为人机协同的主要感知层面，技术难度也是最大的！气氛逐渐开始变得沉寂了下来。“苏工，肌电信号这块，我们也不是很了解，还是您来吧！”“这块的内容是不是需要一些生物工程方面的专家？”“表面肌电信号控制，这种非侵入式的手段控制，具体怎么做，我们也没有尝试过啊！”几个专家都是皱着眉头。他们暂时还没有领到任务。“这部分的内容由我来负责攻坚，只需要你们安排大概十个人左右的研究生队伍就可以了！”江辰没有推脱，将整个事情全部都扛下来。“十天之后，我们所有人继续在这个会议室内集合，共同完成样机的研制与最后的测试工作！”

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